A Vanguarda nasceu como TV Vale do Paraíba, em 1988, em São José dos Campos. Em 1998 mudou a denominação para TV Vanguarda Paulista. Em 2003 com a inauguração da geradora de Taubaté passou a operar com o nome de Rede Vanguarda.

Novos equipamentos de estúdio e externa fazem da Vanguarda uma das mais modernas emissoras da América Latina. Foi a primeira a utilizar as câmeras Sony de alta-definição ,com gravação em cartão de memória. Foi também a primeira a usar no Brasil os transmissores Harris HD-MAXIVA - inaugurados, em São José dos Campos e Taubaté, antes da transmissão da Copa do Mundo de 2010.

Pela alta qualidade técnica, pelo sucesso da programação e pela eficiência do jornalismo, a Vanguarda foi eleita seis vezes como a melhor TV Regional pela Academia Brasileira de Marketing, recebendo o prêmio Comunicação da Revista Propaganda.